Le théâtre de la Grèce et de la Rome antiques a joué un rôle important dans la formation du théâtre et de la représentation tels que nous les connaissons aujourd’hui. Le théâtre grec, largement considéré comme le fondement du théâtre occidental, a vu le jour au VIe siècle avant J.-C. Il est apparu dans le cadre de fêtes religieuses dédiées à Dionysos, le dieu du vin et de la fertilité. Le premier dramaturge connu, Thespis, aurait joué à Athènes vers 534 avant J.-C., marquant ainsi la naissance officielle du théâtre grec. Au fil du temps, le théâtre grec a évolué vers trois formes principales : la tragédie, la comédie et les pièces satyriques, avec des dramaturges tels qu’Eschyle, Sophocle et Euripide façonnant son âge d’or au Ve siècle avant J.-C. Le théâtre grec a prospéré jusqu’au déclin de la période hellénistique au IIIe siècle avant J.-C., lorsqu’il a commencé à perdre sa domination culturelle.
Le théâtre romain, fortement influencé par les Grecs, a commencé à prendre forme vers le IVe siècle avant J.-C. Les Romains ont adapté les formes dramatiques grecques mais y ont introduit leurs propres éléments, notamment des spectacles plus grandioses et des genres plus diversifiés tels que les farces, le mime et la pantomime. Des dramaturges comme Plaute, Térence et Sénèque ont contribué à la richesse du théâtre romain, qui a atteint son apogée à la fin de la République et au début de l'Empire. Cependant, aux IVe et Ve siècles de notre ère, le théâtre romain a commencé à s'estomper. La montée du christianisme, qui s'opposait souvent aux représentations théâtrales en raison de leur caractère immoral perçu, ainsi que les changements politiques et sociaux ont conduit à son déclin. À la chute de l'Empire romain d'Occident en 476 de notre ère, le théâtre en tant qu'institution culturelle majeure avait en grande partie disparu.
Si le théâtre grec et romain a fini par disparaître, leur influence a persisté, jetant les bases du théâtre médiéval et moderne. L'héritage de leur narration, de leur scénographie et de leurs structures dramatiques continue de façonner le théâtre et l'art du spectacle aujourd'hui.